1. Vanskeligheder i ventilkernesamlingsprocessen
I denne undersøgelse, efter at have absorberet designoplevelsen fra andre automatiske montagesystemer, blev det eksisterende semi-automatiske montagesystem analyseret, og den mekaniske del af systemet blev fuldstændig designet baseret på simulering afventilkernemontageproces. I systemdesignplanen stræber vi efter at gøre behandlingen af de mekaniske dele bekvem, minimere omkostningerne, gøre samlingen af dele enkel og nem og få systemet til at have en vis grad af åbenhed og udvidelsesmuligheder for at øge pålideligheden og systemets effektivitet. og lægge et godt grundlag for at forbedre systemets omkostningseffektivitet.
Deventilkernemontagesystemet er hovedsageligt opdelt i tre dele med hensyn til dets mekaniske strukturdesign, nemlig: to montagedele i øverste venstre hjørne af arbejdsbænken, tre montagedele i nederste venstre hjørne og syv montagedele i højre side af arbejdsbordsdelen . Den tekniske vanskelighed ved den todelte samling ligger i, hvordan man sikrer tætningsringens cirkulære form. Under skæreprocessen vil det blive udsat for bladets aksiale ekstruderingskraft, så det er let at deformere. For det andet er det under samlingsprocessen, når der detekteres en kernestang på overføringsværktøjskomponenten, nødvendigt at realisere afskærmningen og samlingen mellem forskellige komponenter i dørkernen gennem vibration. Derfor falder hver komponent i den tilsvarende position for at blive samleled. Procesvanskeligheden ligger i. Ovenstående problemer er hovedårsagerne til stigningen i den defekte produktrate i ventilkernesamlingen på dette stadium. Baseret på dette optimerer dette papir processen med ventilkernesamling og tilføjer et kvalitetsinspektionssystem for at forbedre kvalifikationsgraden for ventilkernesamling.
2. Intelligent ventilkernesamlingsskema
Driftsgrænsefladen og PLC'en udgør en logisk kontroldel, og detekteringssystemet og PLC'en har tovejs informationsflow for at indsamle statusdata for montagesystemet og udsende styresignalet. Som den udøvende del styres drivsystemet direkte af PLC-udgangsdelen. Bortset fra fodringssystemet, som kræver manuel assistance, har andre processer i dette system realiseret intelligent montage. God menneske-computer interaktion opnås gennem berøringsskærmen. I betragtning af betjeningens bekvemmelighed i det mekaniske design, er dørkerneplaceringsboksen støder op til berøringsskærmen. Detekteringsmekanismen, dørkernens topåbningsblæsekomponent, ventilkernehøjdedetekteringskomponenten og afblændingsmekanismen er henholdsvis arrangeret omkring drejeskiveværktøjskomponenten, hvilket realiserer samlebåndets produktionslayout af dørkernekonstruktionen. Detektionssystemet afslutter hovedsageligt kernestangsdetektion, installationshøjdedetektering, kvalitetsinspektion osv., som ikke kun realiserer automatiseringen af materialevalg og ventilkernelås, men sikrer også stabiliteten og høj effektivitet af monteringsprocessen. Strukturen af hver enhed af systemet er vist i figur 1.
Som vist på nedenstående figur er drejeskiven det centrale led i hele processen, og samlingen af ventilkernen fuldføres af drejeskivens drev. Når den anden detekteringsmekanisme registrerer komponenten, der skal samles, sender den et signal til kontrolsystemet, og kontrolsystemet koordinerer arbejdet i hver procesenhed. Først ryster den vibrerende skive dørkernen ud og låser den i indsugningsventilens munding. Den første detektionsmekanisme vil direkte screene de ventilkerner, der ikke er blevet installeret som dårlige materialer. Komponent 6 registrerer, om ventilationen af ventilkernen er kvalificeret, og komponent 7 registrerer, om ventilkernens monteringshøjde lever op til standarden. Kun produkter, der er kvalificerede i ovenstående tre links, vil blive fanget i den gode produktkasse, ellers vil de blive behandlet som defekte produkter.
Den intelligente samling afventilkerneer den tekniske vanskelighed ved systemdesignet. I dette design er et tre-cylindret design vedtaget. Slidecylinderen styrer udledningen for at sikre udledningens unikke karakter; den anden cylinder sikrer, at låsestangen er på linje med udløbshullet, og derefter samarbejder med glidecylinderen for at fuldføre ventilkernen, der kommer ind i låsestangen, og derefter fortsætter den anden cylinder med at skubbe hele låsemekanismen for at bevæge sig, og sugningen dysen vil suge ventilen, når den når bunden af værktøjet. Til sidst, efter at den tredje cylinder skubber låsemekanismen på plads, sender servomotoren ventilkernen til indsugningsventilens munding for at fuldføre samlingen af ventilkernen. Denne proces sikrer nøjagtigheden og unikheden af de langsgående og laterale bevægelsespositioner og giver en god løsning på de tekniske vanskeligheder ved dørkernesamling.
3. Design af nøglekomponenter i ventilkernesamlingssystemet
Som nøgleprocessen med at installereventilkernepå ventilen stiller låsning af ventilkernen meget høje krav til nøjagtigheden af ventilkernens bevægelsesposition, så den har brug for koordineringen af de langsgående og laterale mekanismer for at fuldføre. I udformningen af denne del dekomponeres den i en enkelt handling, ventilkernens udledningsvirkning, låsevirkningen af låsearmen og belastningen af ventilkernen på ventildysen. Dens mekaniske struktur er vist i figur 2. Som det kan ses af figur 2, er den mekaniske struktur af ventilkernesamlingen opdelt i tre dele. De tre dele arbejder koordineret uden at påvirke hinanden. Når den uafhængige handling er afsluttet, skubber cylinderen mekanismen for at flytte til næste monteringsposition.
For at sikre nøjagtigheden af den bevægelige position er det omfattende design af elektrisk kontrol og mekanisk grænse vedtaget for at kontrollere fejlen inden for 1,4 mm. Ventilkernen og midten af ventildysen er koaksiale, så servomotoren kan skubbe ventilkernen jævnt ind i ventildysen, ellers vil det forårsage skade på delene. Standsning af den mekaniske struktur eller unormale impulser af elektriske signaler kan forårsage mindre afvigelser i montagearbejdet. Som et resultat, efter at ventilkernen er samlet, er ventilationsydelsen ikke op til standarden, og monteringshøjden er ikke kvalificeret, hvilket fører til svigt af produktet. Denne faktor tages fuldt ud i betragtning i systemdesignet, luftblæsningsdetektion og højdedetektion bruges til at sortere dårlige produkter.
Indlægstid: 09-09-2022