Detaljeret diskussion om design og forskning af intelligent ventilkernesamlingssystem
Introduktion
Da monteringssystemet er en produktionslinje og en intelligent produktionsenhed, med den løbende forbedring af intelligent styringsteknologi og raffineret behandling, fortsætter dets automatiseringsgrad med at stige.Afslut.Det intelligente montagesystem til ventilkernestyring, der er designet i dette papir, realiserer kerneautomatiseringen af materialevalg og ventillåsning, og de defekte produkter er integreret med detektionssystemet for at sortere samlingen.Vedtag PLC og menneske-maskine-grænseflade til at udføre systemet, og den mekaniske struktur er designet og rimelig.Færdiggørelsen af designet af dette system forbedrer i høj grad produktionseffektiviteten afventilkernenmonteret på ventilen, og giver et eksempel på konstruktionen af denne type system.
Med den hurtige stigning i antallet afventil dele, luftmængden fortsætter med at stige, hvilket er i hvilken grad den automatisk kørende bil er på døren, og bilens kerne på døren er mere og mere hyppig, og døren kan ikke låses.Man kan realisere den intelligente detektionsfunktion Det intelligente modul kan realisere det intelligente problem på det intelligente modul [1].Forbedre produktionseffektiviteten og god hastighed.
1. Vanskelighedsanalyse af ventilkerne og dens samlingsproces
I denne undersøgelse, efter at have absorberet designoplevelsen af andre automatiske samlingssystemer, blev det eksisterende semi-automatiske samlingssystem analyseret, og den mekaniske del af systemet blev fuldstændig designet baseret på simulering af ventilkernesamlingsprocessen.I systemdesignplanen stræber vi efter at gøre behandlingen af de mekaniske dele bekvem, minimere omkostningerne, gøre samlingen af dele enkel og nem og få systemet til at have en vis grad af åbenhed og udvidelsesmuligheder for at øge pålideligheden og systemets effektivitet.og lægge et godt grundlag for at forbedre systemets omkostningseffektivitet.
Ventilkernesamlingssystemeter hovedsageligt opdelt i tre dele med hensyn til dets mekaniske strukturdesign, nemlig: to montagedele i øverste venstre hjørne af arbejdsbænken, tre montagedele i nederste venstre hjørne og syv montagedele i højre side af arbejdsbordsdelen.Den tekniske vanskelighed ved den todelte samling ligger i, hvordan man sikrer tætningsringens cirkulære form.Under skæreprocessen vil det blive udsat for bladets aksiale ekstruderingskraft, så det er let at deformere.For det andet er det under samlingsprocessen, når der detekteres en kernestang på overføringsværktøjskomponenten, nødvendigt at realisere afskærmningen og samlingen mellem forskellige komponenter i dørkernen gennem vibration.Derfor falder hver komponent i den tilsvarende position for at blive samleled.Processens vanskeligheder ligger i .Ovenstående problemer er hovedårsagerne til stigningen i mængden af defekte produkter i ventilkernesamlingen på dette stadium.Baseret på dette optimerer dette papir processen med ventilkernesamling og tilføjer et kvalitetsinspektionssystem for at forbedre kvalifikationsgraden for ventilkernesamling.
2. Intelligent systemdesign af ventilkerne på ventilmundingen
-
2.1 Intelligent design af ventilkernesamlingsskema
Driftsgrænsefladen og PLC'en udgør en logisk kontroldel, og detekteringssystemet og PLC'en har tovejs informationsflow for at indsamle statusdata for montagesystemet og udsende styresignalet.Som den udøvende del styres drivsystemet direkte af PLC-udgangsdelen.Bortset fra fodringssystemet, som kræver manuel assistance, har andre processer i dette system realiseret intelligent montage.God menneske-computer interaktion opnås gennem berøringsskærmen.I betragtning af betjeningens bekvemmelighed i det mekaniske design, er dørkerneplaceringsboksen støder op til berøringsskærmen.Detekteringsmekanismen, dørkernens topåbningsblæsekomponent, ventilkernehøjdedetekteringskomponenten og afblændingsmekanismen er henholdsvis arrangeret omkring drejeskiveværktøjskomponenten, hvilket realiserer samlebåndets produktionslayout af dørkernekonstruktionen.Detektionssystemet afslutter hovedsageligt kernestangsdetektion, installationshøjdedetektering, kvalitetsinspektion osv., som ikke kun realiserer automatiseringen af materialevalg og ventilkernelås, men sikrer også stabiliteten og høj effektivitet af monteringsprocessen.Strukturen af hver enhed af systemet er vist i følgende figur.
Som vist i figur 1 er drejeskiven det centrale led i hele processtrømmen, og samlingen af ventilkernen fuldføres af drejeskivens drev.Når den anden detekteringsmekanisme registrerer komponenten, der skal samles, sender den et signal til kontrolsystemet, og kontrolsystemet koordinerer arbejdet i hver procesenhed.Først ryster den vibrerende skive dørkernen ud og låser den i indsugningsventilens munding.Den første detektionsmekanisme vil direkte screene de ventilkerner, der ikke er blevet installeret som dårlige materialer.Komponent 6 registrerer, om ventilationen af ventilkernen er kvalificeret, og komponent 7 registrerer, om ventilkernens monteringshøjde lever op til standarden.Kun produkter, der er kvalificerede i ovenstående tre trin, vil blive plukket i godvarekassen, ellers vil de blive behandlet som defekte produkter.
2.2 Design af nøglekomponenter i ventilkernesamlingssystem
Som nøgleprocessen med at installere ventilkernen på ventilen, stiller låsning af ventilkernen meget høje krav til nøjagtigheden af ventilkernens bevægelsesposition, så den har brug for koordineringen af de langsgående og laterale mekanismer for at fuldføre.I udformningen af denne del dekomponeres den i en enkelt handling, ventilkernens udledningsvirkning, låsevirkningen af låsearmen og belastningen af ventilkernen på ventildysen.Dens mekaniske struktur er vist i figur 2.
Som det kan ses af figur 2, er den mekaniske struktur af ventilkernesamlingen opdelt i tre dele.De tre dele arbejder koordineret uden at påvirke hinanden.Når den uafhængige handling er afsluttet, skubber cylinderen mekanismen for at flytte til næste monteringsposition.For at sikre nøjagtigheden af den bevægelige position er det omfattende design af elektrisk kontrol og mekanisk grænse vedtaget for at kontrollere fejlen inden for 1,4 mm.Ventilkernen og midten af ventildysen er koaksiale, så servomotoren kan skubbe ventilkernen jævnt ind i ventildysen, ellers vil det forårsage skade på delene.
Standsning af den mekaniske struktur eller unormale impulser af elektriske signaler kan forårsage mindre afvigelser i montagearbejdet.Som et resultat, efter at ventilkernen er samlet, er ventilationsydelsen ikke op til standarden, og monteringshøjden er ikke kvalificeret, hvilket fører til svigt af produktet.Denne faktor tages fuldt ud i betragtning i systemdesignet, luftblæsningsdetektion og højdedetektion bruges til at sortere dårlige produkter.
2.3 Udformning af styresystem til ventilkernesamling
Kontrolsystemet i dette design inkluderer hovedsageligt PLC-logikstyring, servomotordrivsystem, detektionssystem og HMI-mand-maskine-interface.Servodrivsystemet er hovedsageligt sammensat af en servomotor, en reducering osv., som driver de mekaniske dele til at bevæge sig efter at have modtaget signalet.Servosystemet kan realisere præcis positionering og hastighedsjustering under kontrol af PLC.Detektionssystemet omfatter fotoelektriske sensorer, lyssensorer, lasersensorer osv., som hovedsageligt realiserer funktionerne positioneringsdetektering, deledetektering og -identifikation og processekvensmatching.HIM menneske-maskine interface vedtager grafisk programmeringsmodul, som kan realisere god menneske-maskine interaktion.Operatøren kan styre systemet direkte via betjeningsgrænsefladen, og montageprocessen og parametrene kan også vises direkte gennem grænsefladen.
Systemet kan vælge manuel monteringstilstand og automatisk monteringstilstand via betjeningsgrænsefladen.I den automatiske tilstand samles systemet automatisk i henhold til monteringsprocessen.I den manuelle betjeningstilstand kører systemet i et enkelt trin, og hver betjeningshandling vil ikke køre kontinuerligt.Udførelsen af systemprogrammet starter fra undernetværket af drejeskivens rotation, PLC'en udsender styresignalstyringen, og servomotoren driver indlæsning og rotation af disken.Når drejeskiven fører ventilkernen til den tilsvarende teknologiske procesposition, kører den teknologiske processubrutine, og udførelseskomponenten udfører den tilsvarende handling i henhold til styresignalet.
3. Afslutning
Procesflowet af ventilkerneinstallation påventilener ikke kompliceret, men kravene til forfining af processen er relativt høje.Derfor bruges manuel samling og semi-automatisk montering hovedsageligt i industriel produktion, og deres ydeevne og kvalitet er ustabil.I dette papir er der designet et intelligent samlingssystem til ventilkerne monteret på ventilen, som realiserer automatisering af materialevalg og ventilkernelåsning og registrerer ventilationsydelsen og installationshøjden af ventilkernesamlingen gennem detektionssystemet, og Detektionsresultater uploades automatisk til kontrolsystemet for at realisere automatisk sortering af defekte produkter.Arbejdseffektiviteten og produktstabiliteten af ventilkernen monteret på ventildysen er forbedret.
Skriv din besked her og send den til os
